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May 04, 2023

L’approccio senza programmazione adottato da Productive Robotics per il suo cobot di saldatura implica che gli utenti insegnino al robot come saldare determinate parti anziché programmare il processo. Robotica produttiva

Oggi le officine devono manovrare un ambiente in evoluzione che comprende una forza lavoro che invecchia, una carenza di artigiani qualificati (compresi i saldatori) e rapidi miglioramenti tecnologici.

I progressi legati alla saldatura aggiungono un ulteriore livello alle complessità della gestione o del lavoro odierno in un’officina. Questi progressi hanno costretto i negozi a riflettere su alcune domande: posso permettermi di introdurre un cobot? Risolverà eventuali problemi di produzione di componenti o di manodopera che potrei avere? I miei dipendenti possono imparare rapidamente a utilizzare un cobot senza che ciò costituisca un'interruzione?

Queste domande vengono poste continuamente ai produttori di prodotti e apparecchiature per la saldatura. In effetti, le risposte aiutano a modellare il modo in cui queste aziende semplificano e migliorano l’interfaccia utente di cobot, tavoli di taglio al plasma CNC e altri strumenti e attrezzature legati alla saldatura basati sulla tecnologia.

Tre produttori di apparecchiature hanno condiviso come hanno reso alcuni dei loro software e interfacce utente più facili da usare, meno intimidatori e più efficienti per aiutare officine e produttori a mantenere la produttività.

"Molte officine non hanno personale che abbia già programmato robot, semplicemente non hanno l'ampio bacino di risorse tecniche da cui attingere, come hanno, ad esempio, gli OEM e i fornitori automobilistici", ha affermato Josh Williamson, product manager globale, saldatura, ABB Robotica. "È molto importante rendere la saldatura robotizzata semplice e intuitiva."

Al FABTECH 2022, ABB Robotics e Lincoln Electric hanno presentato la loro recente collaborazione: un pacchetto di saldatura ad arco di gas metallo (GMAW) comprendente il cobot GoFa CRB 15000 di ABB e la fonte di alimentazione robotica Lincoln Power Wave R450.

"Ci rivolgiamo a officine di piccole e medie dimensioni con lotti di volume relativamente bassi. Il nostro obiettivo è rendere il più semplice possibile la transizione da una parte all'altra", ha affermato Williamson. "Se stanno saldando la parte A e passano alla parte B per una settimana, vogliamo rendere più semplice il ritorno alla parte A. Basta semplicemente rimettere a posto la parte A e il suo fissaggio, richiamarlo dal controller del robot ed eseguire nuovamente."

ABB e Lincoln hanno confezionato il sistema con un software che secondo loro è tra i più facili da usare e padroneggiare nel campo delle celle di saldatura robotizzate. Una volta che l'utente inserisce informazioni come tipo di materiale, spessore del materiale, diametro del filo e gas di protezione, l'interfaccia determina i parametri di saldatura e la velocità di spostamento utilizzando una libreria di saldatura integrata. L'utente guida quindi manualmente la torcia del cobot verso i punti di saldatura iniziale e finale, mentre il software e il pacchetto registrano il movimento. Un'interfaccia software intuitiva guida gli utenti attraverso l'intero processo.

Una volta completato questo processo, il robot è pronto per funzionare.

"In realtà è necessario solo programmare i punti di inizio, continuazione e fine della saldatura. Gli altri punti vengono programmati tramite la memorizzazione del percorso e la programmazione lead-through", ha affermato Williamson.

Il pacchetto cobot di ABB Robotics e Lincoln Electric include un software intuitivo e un'interfaccia che guida gli utenti attraverso il processo di utilizzo del cobot. Alcuni utenti erano pronti a saldare in meno di un'ora. ABB Robotica

L’interfaccia software consente agli utenti di saldare rapidamente con il cobot, molto più velocemente del previsto, ha aggiunto.

"Un nostro partner ha dedicato gran parte della giornata alla formazione di diversi potenziali clienti, ma dopo 30 minuti avevano praticamente imparato il processo di programmazione e stavano lavorando da soli senza alcun supporto. I formatori stavano semplicemente osservando e assicurandosi che fossero disponibile per rispondere a qualsiasi domanda," ha detto Williamson.

Poiché il software è facile da apprendere e da utilizzare, le officine per il lavoro non devono interrompere in modo significativo le operazioni di formazione, ha affermato.

ABB e Lincoln hanno inviato il sistema per i test, con il pacchetto robotico e il software testati sia da artigiani esperti, come i saldatori, sia da persone esterne al settore. Un addetto alle spedizioni e alla ricezione senza esperienza di robotica non ha avuto problemi a programmare il cobot, ha detto Williamson a proposito di un test.